数控走心机，是一种车铣复合机床，专门做小零件的车铣加工，市场上主要有日本津上（TSUGAMI），西铁城(CITIZEN)，韩华,DMG,TORNOS等品牌。
走心机比传统车床，有以下几点：
1. 走心机一般都带有送料机，实现无人化，24小时生产。
2. 走心机都具有车铣复合功能，更高级的还有双通道，双主轴，多铣轴功能，生产可以一步到位。
3. 走心机以做铜件加工为主，偶尔有不锈钢等其它材料。
4. 走心机设备整体小巧，主轴转速高，进给速度快32m/min以上。所以吃刀量比较小。
为什么走心机上FANUC系统故障比传统的车床故障率高呢？
原因有以下几点：
1. FANUC系统的走心机，轴数量比其它机床多，如下图的驱动器，数量多了，故障率当然会增加。
2. 走心机机床润滑经常是油润滑，润滑油雾进入电器柜，进入驱动器，进入数控系统。导致FANUC系统屏幕花屏或者黑屏，操作面板上一层油污。大多数工厂走心机，都是浑身是油。
3. 走心机使用的效率高，很多走心机加上送料机，都是24小时全年不休息的生产，几乎都没有保养，从而提高了故障率。
4. 走心机的运行速度快，G0速度都是最高速度，转移到FANUC系统上，电机都是3000或者4000最高转速运行，而且是频繁的加减速，驱动器功率控制部分光耦元件，已经到了极限。
